سابقه فعالیت کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان که با هدف ایجاد امکانات لازم جهت رشد و پرورش فکری و ذوقی کودکان و نوجوانان تاسیس شده است به میانه دهه چهل شمسی در سال ۱۳۴۴ باز می گردد و عرصه فرهنگ، ادب، تعلیم و تربیت و هنر ایران در این سالها شاهد رشد و تکامل این نهاد تاثیر گذار بوده است.
مرکز تولید تئاتر و تئاتر عروسکی کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان در سال ۱۳۵۰ بنا به ضرورت موجود، یک مرکز تخصصی تئاتر کودک و نوجوان در زمینه تولید تئاتر و تئاتر عروسکی در کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان تاسیس شد.
این مجموعه دارای دو سالن به نامهای بوستان و گلستان است.